O Laboratório Interdisciplinar de Pesquisa em Atenção Primária Saúde (LIPAPS) consolidou-se à partir do desenvolvimento de alguns projetos de pesquisa como resultado do amadurecimento profissional de um grupo de pesquisadores. O grupo de pesquisa inicial surgiu em 2002, a partir da Disciplina de Saúde Mental e Psicologia Médica da Faculdade de Ciências Médicas, onde alguns professores se reuniram e criaram o Grupo de Pesquisa "Saúde Mental na Atenção Primária à Saúde" credenciado junto ao CNPq. Em 2010, esse grupo foi inserido no LIPAPS, criado com recursos obtidos através do projeto PRO-SAÚDE I e do financiamento da Fundação de Amparo à Pesquisa no Estado do Rio de Janeiro (FAPERJ).

As pesquisas realizadas pelos membros do LIPAPS acabaram por agregar pesquisadores provenientes de diversas áreas, tais como, medicina de família, pediatria, parasitologia, saúde mental, nutrição, enfermagem e odontologia. Apesar de terem especialidades distintas, o que uniu esses pesquisadores é o interesse comum pela Atenção Primária à Saúde. Assim, partindo da perspectiva particular de sua área de atuação, cada um desses pesquisadores busca investigar aspectos específicos da Atenção Primária que incluem desde a epidemiologia, prevalência e fatores de risco, passando pelas características da clientela, até a assistência, e gestão dos serviços e dos processos de trabalho.

Em 2012, foi criado o LIPAPS como laboratório associado ao Centro Biomédico com a finalidade de ser uma central de pesquisas sobre a Atenção Primária à Saúde. No inicio os eixos de atuação “Adolescência e Saúde” e “Saúde Mental” e posteriormente abriu-se um terceiro eixo de conhecimento intitulado “Sexualidade”.

Hoje (2026) o grupo de pesquisa "Saúde Mental na Atenção Primária" é o principal grupo de pesquisa localizado no LIPAPS com as seguintes linhas de pesquisa:

• Capacitação de recursos humanos de Atenção Primária em Saúde Mental;
• Classificação em saúde mental na atenção primaria;
• Cuidado ao Uso Problemático de Álcool na Atenção Primaria - Cuidalcool;
• Estudos epidemiológicos de transtornos mentais em Atenção Primária;
• Integração da Saúde mental na Atenção Primária - Construindo o Cuidado Escalonado na RAPS;
• Intervenções Terapêuticas em Saúde Mental na Atenção Primária;
• Mindfulness na Atenção Primaria Saúde Mental em Contextos Interculturais na Atenção Primária;
• Somatização na Atenção Primária e no Ambulatório.